即欧洲所谓“桨轮”配合近代的蒸汽机，古代的车轮。将原来桨轮的一列直叶板斜装于一个转毂上。构成了螺旋桨的雏型。古代的风车，随风转动可以输出扭矩，反之，水中，输入扭矩转动风车，水中风车就有可能推动船运动。当时，已经使用了十几个世纪的古希腊的阿基米德螺旋泵，能在水平或垂直方向提水，螺旋式结构能打水这一事实，作为推进器是重要的启迪。

　　俗称车叶。装置于船尾水线以下，螺旋桨由桨毂和若干径向地固定于毂上的桨叶所组成的推进器。由主机获得动力而旋转，将水推向船后，利用水的反作用力推船前进。构造简单、重量轻、效率高，水线以下而受到维护。普通运输船舶有12个螺旋桨。推进功率大的船，可增加数目。

　　上端不逾越满载水线为准。转速不宜太高,大型快速客船有双桨至四桨。一般有34片桨叶,直径根据船的马力和吃水而定,以下端不触及水底。海洋货船为每分钟100转左右，小型快艇转速高达每分钟400500转，但效率将受到影响。材料一般用锰青铜或耐腐蚀合金，也可用不锈钢、镍铝青铜或铸铁。