1.最早的潜艇是人工摇桨的方式，这个我们不讨论。内燃机使用后，很长一段时间(包括现在很多的潜艇)，使用的都是螺旋桨式推进器。

　　这种方式的优点在于结构简单，性能稳定，质量可靠。但是缺点是工作时的噪声太大，容易暴露。

　　2、上个世纪70年代的时候，美国人通过给潜艇的推进器增加一个泵的方式，是的潜艇的推进器浪费的动力减少，提高了潜艇的推进效率。具体的工作方式是在原有的螺旋桨推进器那里安装一个泵，使得螺旋桨旋转式产生的推力向四周散去的部分本泵给拦了回来，减少了动力浪费，提高了螺旋桨的推动效率。同时因为泵的缘故，推进器的噪声也降低了很多，原理类似于汽车发动机的消音器。

　　3、无轴泵推技术来进一步降低推进器的噪声，提高潜艇的生存。具体的工作模式是通过取消轴承，将原来的螺旋桨叶片跟泵相连接，由泵口的电机带动桨叶旋转，产生动力推动潜艇。这种方式的优势在于：由于取消了轴承，因此动力传递中的浪费会减少很多(我们都知道传动轴的传动效率是很低的，有很大一部分都被浪费掉了)，并且由于取消了轴承，那么原来由轴承产生的噪声自然也就没有了，进一步降低了潜艇的噪声。但是这种推进技术由于非常先进，对于工艺和技术要求非常高，目前只有几个国家可以研制，其中走在前列的是中国和美国。

　　4、超导磁流体推进技术，这种技术相对于传统的推进技术可以说是有质的飞跃。首先就是它的工作方式，它是利用超导线圈通电后形成的强磁场,使海水向后喷射产生推进力的技术。技术原理是:当海水流过导管形推进器时,被正负电极电离,强磁场对电离的海水产生电磁力,使海水加速从导管中喷出产生推力。这种推进方式由于没有传统的螺旋桨，具有噪声低、体积小、重量轻、效率高的优点。目前来看，这种技术还没有实现运用，主要还是因为技术过于先进，以目前的技术程度而言还难以运用的现实中。不过中美俄三国在这方面的研究是走在了前列，尤其是俄罗斯，从前苏联时期就已经开始研究，目前已经研制了好几款验证潜航器。照这种方式下去，距离服役也就不远了。

　　5、空泡技术，通过在潜艇四周造出一个空气泡，使得潜艇与海水隔开，产生高速向前的动力，不过这种方式太过于玄幻，目前还不现实。